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Material de la materia Dinámica de los Sistemas Físicos y Control

Introducción a Python

Guía de instalación de las herramientas computacionales
Introducción a los cuadernos de Jupyter
Introducción a Python
Figuras en Python - MATPLOTLIB
Introducción a SymPy

Señales, sistemas y modelos

Definiciones de Sistemas y Señales
Transformada de Laplace
Función transferencia
Diagramas de bloques
Representación de sistemas dinámicos en espacio de estados
- Modelado en espacio de estados
Linealización de sistemas no-lineales
Ejemplos de modelos de sistemas

Análisis de la respuesta temporal

Estabilidad
Respuesta temporal de sistemas dinámicos
Efecto de los polos adicionales y de los ceros

Análisis de estado estacionario

Características de la realimentación
Sensibilidad
Errores

Lugar de las raíces

Lugar de las raíces
Pasos para trazar el lugar geométrico de las raíces
Lugar de las raíces usando Python

Respuesta en frecuencia

Respuesta Frecuencial de Sistemas lineales y SISO
Estabilidad en Frecuencia

Diseño de compensadores

Compensadores de adelanto y de retraso de fase
Problema de levitador magnético
Problema con sistema de tipo 1
Ecuaciones útiles para el diseño del Lead por análisis en frecuencia

Control Moderno

Polos y Ceros en los modelos de espacio de estados
Formas canónicas de un espacio de estados
Transformación lineal del espacio de estado
Análisis de los sistemas en su forma de espacio de estados
Elección de la ubicación de los polos a lazo cerrado
Inserción de referencias
Diseño de estimadores
Diseño para un motor de continua
Diseño del sistema de control del atitud de un satélite
Diseño del sistema de control del pédulo invertido

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